सेंचुरी एसयूवी सेंचुरी सेडान की तुलना में एक अलग प्लेटफॉर्म पर बेस्ड है और इसमें लेक्सस आरएक्स के सामान आर्किटेक्चर का प्रयोग किया गया है. जबकि इसकी स्टाइलिंग थीम सेंचुरी सेडान की ही तरह है, जिसे फ्रंट एंड पर लाइटिंग के साथ देखा जा सकता है.
सेंचुरी एसयूवी में ट्विन स्ट्राइप एलईडी और ड्यूल-टोन पेंट मिलता है, जो दिखने में ज्यादा शानदार और अन्य लक्जरी एसयूवी की ही तरह है. ये एसयूवी लगभग 5.2 मीटर लंबी है, जिसकी वजह से यह लैंड क्रूजर की तरह दिखती है
कैप्टन सीट के साथ चार सीटों वाले लेआउट के साथ, सेंचुरी सेडान की तरह इसकी पिछली सीट पर ज्यादा ध्यान दिया गया है. पीछे की ओर काफी जगह है जिसमें इसे फर्स्ट क्लास केबिन जैसी फीचर्स मौजूद है. इसमें मौजूद डैशबोर्ड टचस्क्रीन डोमिनेटेड और सेंचुरी सेडान की तरह ही है.
इसके दरवाजे 75 डिग्री पर खुलते हैं, जोकि आराम से एंट्री करने और बाहर निकलने के लिए काफी हैं. लेकिन आपके पास पावर स्लाइडिंग दरवाजे का भी ऑप्शन है. इस एसयूवी में टर्निंग सर्कल को काटने के लिए रियर व्हील स्टीयरिंग भी है, साथ ही कार को रोकने पर लगने वाले झटके को दूर करने के लिए, एक खास कंफर्ट मोड भी है. इसके अलावा एसयूवी में अंदर की तरफ नॉइस कैंसलेशन ग्लास का प्रयोग किया गया है.
सेंचुरी एसयूवी के पावरट्रेन की बात करें तो, इलेक्ट्रिक मोटर के साथ 3.5 लीटर पेट्रोल V6 इंजन भी है. जबकि यह एक प्लग इन हाइब्रिड भी है. इसे खरीदने वाले एसयूवी को कस्टमाइज़ भी करा सकेंगे, साथ ही इसकी बिक्री कुछ चुनिंदा टोयोटा डीलरशिप के जरिए ही की जाएगी. लेकिन फिलहाल इसकी बिक्री केवल जापान के लिए ही है. लेकिन लिमिटेड यूनिट्स के साथ सीबीयू रुट के जरिये इसकी बिक्री भारत में भी की जा सकती